Zatím, co nektěří zástupci vířníků žijí jako součást planktonu, jiní jsou typickými představiteli bentosu, tedy živočichů žijících na dně vodních toků. Jsou to většinou mikrospokopičtí živočichoví žijící přisedle.
Rotatoria
Asi 0,30 mm – 0,40 mm velcí vodní živočichové.
Obývají přírodní vodní nádrže, pomalé řeky a potoky.
K zástupcům vířníků žijících na dně řek, potoků, ale i stojaté vody, je například pijavenka růžová (Philodina roseola). Pijavenka růžová je běžný vířník našich vod, leze píďalkovím pochybem po dně i po různých korýších a rostlinách, obsahuje plnohodnotné látky poskytující dokonalou výživu pro akvarijní a terarijní živočichy. Existují pouze samice, které se kladením vajec sami klonují.
Dalším u nás žijícím zástupcem této třídy je pijavenka obecná (Rotaria rotaria). Na obrázku je Brachionus (Brachionus calyciflorus), což je rod z planktonních vířníků vyskytujících se v sladkovodní, alkalické a brakické vodě.